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苏晨心中暗笑,意识到自己成功引起了卢教授的兴趣,便端正坐姿,准备洗耳恭听。
“多旋翼系统,简单来说,就是拥有三个或更多旋翼轴的飞行装置。”
卢赫生稍作停顿后开始讲述:“最早的多旋翼之一是1907年由奥国的布雷盖兄弟在里歇教授指导下制造的。
尽管那次试飞只达到了1.5米的高度,但它是人类历史上首次记录下来的多旋翼飞行尝试。”
说到这儿,卢赫生感叹道:“二十世纪初,航空工业刚刚起步,当时的先驱们敢于尝试各种看似荒诞不经的设计,只为了实现飞翔的梦想。
可惜,夏国错过了那个黄金时代。”
苏晨接着说:“当时夏国正忙于推翻封建制度,我认为这对一个民族而言更为重要。”
卢赫生沉默片刻,然后继续:“布雷盖兄弟的尝试没有熄灭人们对直升机的热情。
直到1920年,另一位奥国工程师埃蒂安·奥米森设计的多旋翼飞行器成功飞行了14分钟,创造了当时的纪录。”
“真了不起!”
苏晨惊叹:“后来又发生了什么?”
“随着发动机技术的进步,单旋翼直升机逐渐成为主流,而多旋翼的研究则分成了不同的方向。
二战后,老美陆军出于军事需求,探索了更大载重的垂直起降飞机。
其中最成功的要数柯蒂斯-莱特公司的‘飞行吉普’项目,尤其是VZ-7型号,在1959到1960年间实现了稳定的飞行。”
苏晨点头表示理解,卢赫生则继续深入探讨多旋翼系统的演变历史。
苏晨好奇地问道:“既然1960年就实现了稳定可控的飞行,为什么您还说多旋翼结构是个经典难题呢?”
卢赫生略带深意地看着他,缓缓回答:“因为那项研究后来停滞了。”
“但那家公司似乎已经取得了阶段性的进展啊?”苏晨不解。
“确实有进展。”
卢赫生解释道:“但在试飞中发现了这种结构的一些致命缺点,对于载人航空器来说,这些问题几乎是无法接受的。”
苏晨倾听着,意识到自己进入了一个知识盲区。
卢老爷子继续说道:“拿你的四旋翼无人机为例,从空气动力学角度看,它本质上是静不稳定的。
即使所有部件都完美调校,只要有一点外部扰动,系统就会失去平衡,而且自身无法恢复。”
苏晨点了点头,回忆起当初制作原型机时为确保重心稳定所付出的努力,深感认同。
“为了保持平衡,四旋翼需要一套‘姿态传感器-飞控-发动机’的负反馈系统。”
卢赫生接着说:“这要么意味着使用复杂的直升机式控制机制,要么通过精确调整螺旋桨升力来维持平衡。
然而,在当时,这两种方法都有难以克服的技术障碍。”
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