手机浏览器扫描二维码访问
第五百三十八章 历史 你小子又要踹我嗷第五天万字更新（第6页）
“韩立同志，你在电报上把它定义为randopplerap，也就是距离多普勒处理。”
“根据你的描述，这应该是一个在距离维和速度维上进行处理的步骤，对吧？”
徐云点了点头：
“没错。”
孙俊人见状便打了个响指：
“那么问题来了，韩立同志，在这个步骤中，我们直接对慢时间维度进行傅里叶变换不就可以了吗？”
“为什么先要求时间距离像，然后再对慢时间做傅里叶变换呢，难道原始矩阵里的相位信息里没有多普勒信息吗？”
徐云闻言，忍不住眉头一掀。
好家伙。
不愧是雷达方面的顶尖大老，一上来就问了个如此核心的问题。
孙俊人的这个问题用后世的术语描述，可以缩略成另一句很简单的话：
为什么速度维t要基于距离维的t，而不直接采用时域波形矩阵直接做慢时间维t得到速度信息？
其中的t是指快速傅里叶变换，不过眼下这个时间点这个概念尚未提出——因为这是一种给予计算机的算法。
这句话可以说是多普勒雷达在原理上一个非常关键的难点，后世都有不少人栽在这个坑里呢。
随后徐云想了想，解释道：
“孙工，从数学角度上来说，先进行距离维傅里叶变换是出于速度解算的需求。”
“因为速度的估计是根据相邻脉冲之间的相位差计算的，我们雷达自身位置始终不变。”
“即在距离维维傅里叶变换后，目标对应距离的频谱峰值没有变化。”
“也就是变化的是该频点在多个脉冲之间的相位，而这个变化与时域信号中的相位的变化是一样的。”
说罢。
徐云用勉强能动的手在纸上写了个推导过程：
如果存在没有目标的峰值幅度远小于具有目标的峰值幅度：
abs=sqrt{（a2+b2）}llabs
则存在：a?a′，b?b′alla，bllb
故而，存在：
z=a+ib，heta=ar（ba）llar（ba）
同时ds2=?c2dt2+a2（t）dr2=0
可得c∫t1t0dta（t）=∫0r1dr
c∫t1+δt1t0+δt0dta（t）=∫0r1dr
众所周知。
距离维做t的目的，只是把距离与频率的关系找出来，对该距离的相位没有发生任何改变。
因此速度维t基于距离维t，只是提取该距离位置的相位变化。
如果第二次的速度维t不基于距离维t的结果，当然也能得到目标的速度。
但是
这个速度并不能够区分是单目标的速度还是多目标的速度。
也就是速度仅保持为一条直线，并不能够区分是否存在两个同速不同距离的目标——这句话非常重要，过几章咳咳，后面会考。
当然了。
快穿之她来自地狱 前尘往事林絮季延阳 斗罗：大供奉千道流我来拯救 极道武圣：从被混混追杀开始 仙尊夫人又跑路了 萌宝来袭：总裁爹地强势宠 我在诡异世界做皇帝 我的练功系统 万族战场：我的物品属性有亿点多 救命！不想给全人类当保镖了！ 全球进入领主时代 我在二战有座工厂 空明之主 我加载了社死系统 你的婉 月亮挂心上 奥特曼杰亚 兵王无双 从皇子到仙朝大帝 医生的怪物通讯录
带着坑姐系统闯末世
地球要进化怎么办？先挑一万人玩把游戏，活下来拯救世界，死了就真死了。戈离暖就是被挑中的一万人当中的一员，只是她运气太差，被万中有一的末日简化版系统挑中，被迫开启了一坑到底的末日。只是这系统也太坑了吧？天天和她吵架不说，还要被嫌弃，戈离暖忍不住哭晕在厕所。人家是随机任务，她是精英任务，人家是精英任务，她是史诗级任务，同样史诗级，人家救上十几个人就行，到她这儿就是一千多幸存者。可下完成个任务得了个剑法还是没什么大用的基础剑法，而且更坑的是系统商城里压根没有剑可卖，只能硬着头皮自己花钱买刀法，只是这战五渣刀法是个什么鬼？原以为是人品大爆发得了一条变异狗的青眼，可更坑的是她老是被抛弃的那个，身为二哈的它除了吃只会逃跑，再然后被只乌龟赖上了，可这乌龟更坑，遇到危险只会放屁熏晕她，其他屁事不会。果然，没有最坑，只有更坑，她就是那末世中的一股清流，在坑姐的简化版末日系统带领下不断在作死的边缘疯狂试探着挣扎着。如果您喜欢带着坑姐系统闯末世，别忘记分享给朋友...
仙灵养成手册
在一个人人体内皆有仙灵可仙灵品阶却生而注定的世界，叶宁发现自己的仙灵，居然可以进阶！命由天定？那我便碎了这白日青天！人言如虎？那我便让苍生匍匐身前！所以生命是一段逆旅，不问春秋。所以活着是一场修行，至死方休。所以在蹒跚学步时遥望，在佝偻垂暮时回首。我于尺寸间，一眼千万年。如果您喜欢仙灵养成手册，别忘记分享给朋友...
一吻情注定
父母亲相继出事，晏柠被紧急召回接手公司，前有同行追击，后有不怀好意的股东对她虎视眈眈。她四处碰壁无果，最后决定干一票大的将万众瞩目的海城权贵顾奕南收回家，靠他打个漂亮的翻身仗。听闻顾奕南喜欢卷发女生，她特意去烫了一头卷发出现在他面前，顾总，好巧啊！顾奕南目光沉沉地盯着她，沉声道巧到我都能感受到你的处心积虑了。后来，一场商业联婚将二人绑在了一起。坊间都说，他优雅温润，风度翩翩，可她看来，他实际腹黑记仇，还厚颜无耻。婚后，他身边最不缺的就是如花美眷，可她从不过问，他来欢迎，他走笑送。直到媒体曝光了他不为人知的癖好，她才后怕地递上一纸离婚书。被离婚的男人勃然大怒晏柠，你过桥抽板！晏柠委屈巴巴地搓小手谁让你有那种病。本故事纯属虚构，危险动作请勿模仿如果您喜欢一吻情注定，别忘记分享给朋友...
轮回乐园之无尽狩猎
简介曾经的猎人在疯狂中堕落为野兽昔日的净化之地成为噬人的魔窟宿命束缚着我们，但不要妥协前行，直到血液流光狩猎，直到因果还清挣扎吧，厮杀吧，沐浴着鲜血成为唯一血海之下，才是我们的归宿。初代血猎人轮回乐园之无尽狩猎推荐地址...
星际争霸之崛起的人族
虫群摧毁了我们的家园，仅存的一些人类随着舰队飞向了那未知的星域。其中一支舰队在一处星域全歼了追击的虫群，但他们舰队也几乎全灭，只剩下一艘战舰迫降在了一颗庞大的星球。他们原本是想在这颗星球之上收集资源，修复自己的战舰，但这颗星球有着十分不同寻常的地方。最后这艘战舰的人员在数年间全部死亡，只留下了一个前进要塞。数十年后，苏峰降临在了这要塞之中，同时伴随而来的还有一个星际争霸人族系统。我们的故事就是从这里开始如果您喜欢星际争霸之崛起的人族，别忘记分享给朋友...
神医小娇娘：山里汉，来生娃！
关于神医小娇娘山里汉，来生娃！好大好烫我吃不下了江微微张着樱唇，眸中泛着水雾。顾斐接过她手中的烤地瓜，无奈道吃不完就算了。他这个小娘子什么都好，就是太娇气。不过也没关系，他乐意宠...