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万一生碰撞,在脑干手术区碰撞……导致机械臂定位偏移还只是小事,影响到脆弱的脑干区域,那就是大问题了。
动辄就是生死危机。
此时,所有人都在盯着同屏对比手术。
很多医生,在观看田子昂、内森两人任意一个的手术时,都觉得很不错。
但此刻,放在一起对比,他们才现田子昂的手术着实有够笨拙。
甚至于有点手忙脚乱的感觉。
而相比之下,内森就要轻松写意多了。
此刻田子昂已经捏紧了拳头,牙关咬紧,手臂上的青筋也是根根暴起,难以忍受这样的奇耻大辱。
明明都是大夏医生……
为什么要踩一捧一!
就算自己有问题,难道不能私底下提醒自己,为何要公开处刑!
这一刻,田子昂对许秋的敌意更深了。
难怪梁叔叔看不惯许秋。
这种人,或许能短暂地坐到这个位置,但眼界太窄、心胸过于狭隘,早晚有一天会跌下来,摔得粉身碎骨!
而更令田子昂愤怒的是,许秋的讲解还没完。
“机器人辅助手术的过程中,你没有纠正轴向漂移误差。
“现有机械臂的denavit-hartenberg参数仅支持直线轨迹补偿,这会导致末端工具偏移达.7……而后果就是椎动脉意外损伤风险提升两三倍。
“相比之下,内森基于术前cT三维曲率分析,进行了曲率补偿,而且利用陀螺仪进行了额外的修正,规避了这一问题。
“以及在模拟脑干延髓表面剥离时,机器人不是人手,无法通过触觉判断骨磨除深度,需要采取额外的测量手段进行确认。
“测量手段很多,比如内森,用的就是声骨刀振动信号。通过监测信号,确认骨磨除深度。
“但你全然没有这个意识,导致的后果就是,神经牵拉幅度会远远过极限值,造成不可预知的损伤。”
经典的重则植物人、轻则瘫痪了。
而且这种损伤还难以溯源。
往往手术做完了,瘫痪了,主刀还以为只是患者命不好,完全不会考虑到仅仅是因为自己没有控制好神经损伤……
此刻,内森已然沉默了。
他静静地望着许秋。
先前的蔑视荡然无存。
他挑起眉,突然觉得许秋的确有两把刷子。
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