手机浏览器扫描二维码访问
第1517章 算法算力和算计（第1页）
（给娃开期末家长会，先写这么多。又被点名，要和娃班主任1v1，等我好消息。）
“等风来，等云开，等那些禁锢土崩瓦解的那一天，咱们再一起，飞上去！”
李乐刚想继续说话，就听到马大姐来了句，“等风来，等风来？对，胖子，飞控底层代码里对横滚轴扰动的响应阈值设得太保守了，我以前见过的小型靶机，用的是类似架构，他们在强风补偿算法上有个非常规的取巧思路....”
田胖子听到马闯说一嘟噜串，眼睛猛地一亮，“诶诶，等等，你说用那个辅助观测器做非线性补偿？”
“对的，牺牲一点理论上的最优路径，换取实时响应速度和抗扰能力，尤其在低空紊流区，还有.....笙儿，给干妈去前面小桌上面，拿张纸好不好？”
“只~~”小丫头眨眨眼。
“纸，知道什么是纸么？”
李笙从马闯怀里钻出来，一顿一顿的走到小桌前，小胖手抓起几张白纸，小跑两步，胳膊一伸，“啊！”
“欧呦，真棒啊，谢谢笙儿。”
听到“谢谢”俩字，李笙条件反射一般，两手做了个拜拜的姿势，蠢萌蠢萌的样子，让几人都乐。
马闯一把把李笙揽怀里，就这么隔着一个小人儿，捡起一支笔，一边嘴里念叨着，一边在纸上写下一串串数字符号和英文，没一会儿，捏起一张来，转过身递给曹鹏。
“鹏儿，总推力向量f_des分解为偏航角ψ_des和总推力大小
t_des......俯仰、横滚角计算，将f_des
转换到惯性系.....根计算横滚角φ_des和俯仰角θ_des.....”
曹鹏先是一愣，接过纸看了眼，点头，“明白了，是不是从旋转矩阵中提取欧拉角？”
“对的，你优化一下算法。”
“ok。”
说着，曹鹏掏出自己的笔电，开始调出代码模块，田胖子也爬过来，凑到曹鹏身边，看。
“那什么，小陆，小陆？”
“诶，你说，你说。”刚已经躲到摄像头外面的陆小宁，这时候探出脑袋。
“我说，你记录。”
“好。”
“disturbance
observer
dob，核心思想：比较实际动力学响应与名义模型响应.....位置层风扰动力估计
f_d_wind....a_act来自imu加速度计，需扣除重力.....使用f_des
pensated进行姿态解算.....”
屏幕里的陆小宁坐直了身体，手指在键盘上飞快敲打，进行着模拟验证。
郁葱在看到小陆输入的代码之后，看了眼摄像头，“马闯，位置环的公式，是不是可以优化成pid括弧p_des到p_act加0，
0，
mg.....核算重力补偿之后......”
美漫八荒 我能查看人物属性 被嫌弃的姜思语 驱魔神探，开局成为杀人犯 娇宠！主母慧敏高冷，妖孽权臣他觊觎许久 全明星大挑战 霍总别虐了，付小姐她又去相亲了 四合院：开局找上聋老太太 往世云烟 官道崎岖 男人太多也烦恼，不知该宠哪个好 搞笑灵异：我在精神病院修成正果 契约精灵后，她们都想追求我？ 开局存款增加万倍，校花跟我表白 抗战1950，开局一只狸花猫 逆境起航，赘婿之赘含天机 龙族：没有言灵的我只能修仙了 两界穿梭：有钱人轮到我来当了 蜀山之一鸣惊人 苦修道士牧北
一胎两宝：娘亲有点田
一朝穿越，温言成了孩子娘！这孩子听话懂事不说，还天生的锦鲤好运，简直不要太好！有了他，他们一上山就捡野鸡野兔不说，一去镇上摆摊东西更是全部卖空。不仅如此。去读书他还秒杀众学子，记忆力超群，学啥啥会，妥妥的天道宠儿！直到某一天。温言忽然发现自己儿子今天，啥啥捡不到，卖东西卖不出去，运气霉得能气死人，说话好的不灵坏的灵，她才知道自己原来还有一个儿子！而这儿子竟然是那狗男人的孩子！如果您喜欢一胎两宝娘亲有点田，别忘记分享给朋友...
快穿：宿主她一心求死
关于快穿宿主她一心求死快穿宿主她一心求死问题少女阮小离自杀了，莫名其妙绑定了一个自称是系统的东西。它说死多没意思啊，爷带你去三千世界当反派，毁天灭地，掀起腥风血雨。阮小离觉得挺有意思的，就同意了，但是喂喂喂！系统，不是说好我只是当反派的吗？毁天灭地最后玩腻了被世界男主杀死就好了，为什么世界男主一个个歪了，都来喜欢我这个大反派干什么？那个谁，你是男主，你跟着我干坏事干什么？那个谁，到底我是反派，还...
末世重生：黑化男神极致宠
前世，她被自己的亲人当作换取粮食的筹码，极度失望之下她跳下城楼，带着满腔的恨意丧生于丧尸之口。再一次睁开眼睛，慕亦燃重生于末世来临前十日，慕亦燃对天发誓，一定要让伤害过自己的人付出惨痛的代价。只是上辈子才见过几面的继兄，怎么一副要‘吃’了自己的样子？看着距离自己越来越近的男人，慕亦燃皱眉哥哥，咱俩不熟！季褚唇角微扬，笑的邪魅惑人时间久了，自然就熟了。如果您喜欢末世重生黑化男神极致宠，别忘记分享给朋友...
正士不夺缘法轻财造地育侣建成道
如题正直的修士，不会夺取他人机缘功法，轻视钱财，改造灵地，养育道侣，建设成就道业。本书为轻小说风格，修仙类题材。若是，看多了杀伐果断的主人公，见多了仙神霸圣祖帝尊想试试不一样风格，这个故事，或许能提供一点新鲜感。如果您喜欢正士不夺缘法轻财造地育侣建成道，别忘记分享给朋友...
江山争雄
江山如画，支零破碎，金戈铁马，烽烟枭雄！这是一个繁花似锦的大隋盛世，这又是一个遍地烽烟的峥嵘时代。才子佳人，红袖游侠，诗词歌赋，剑胆琴心。杨素高颖裴矩虞世基宇文述李穆，朝堂暗斗，门阀漩涡李密窦建德杜伏威王世充刘武周梁师都萧铣，豪雄林立隋失天下，大争乱世，谁能定鼎乾坤，执掌社稷？白马银枪罗昭云，带你走入那波澜壮阔的隋末时代！江山争雄书友群469787524，欢迎跟读本书的朋友！如果您喜欢江山争雄，别忘记分享给朋友...
七夫临门：王爷，别闹！
...